Измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами ОВЕН ТРМ12

 

Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ12

 

Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ12

Терморегулятор ТРМ12 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:

• термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
• термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
• активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.

Все модификации прибора ОВЕН ТРМ12 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.

 

Режимы работы регулятора ОВЕН ТРМ12

Регулятор имеет два режима работы:

• ПИ-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами;
• ПИД-регулятор для управления системой «нагреватель – холодильник».

 

Режим ПИ-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами

Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 управляет электроприводом задвижки без учета ее положения. Прибор ТРМ12 вычисляет оптимальную для регулирования среднюю скорость перемещения задвижки и преобразует ее в длительность выходных импульсов.

 

Пример подключения управляющих цепей электропривода двигателя МЭО. КМ1, КМ2 - катушки электромагнитных пускателей или промежуточные реле На рисунке приведена схема подключения электропривода двигателя механизма исполнительного однооборотного (МЭО). Реле 1 управляет контактами, открывающими МЭО, реле 2 – закрывающими его.

 

Режим ПИД-регулятора для управления системой «нагреватель–холодильник»

Данный режим используется, если для управления применяются два исполнительных устройства – «нагреватель» и «холодильник».

На выходе регулятора ОВЕН ТРМ12 вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).

Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.

 

Автонастройка для системы «нагреватель/холодильник» и для задвижки

Как ПИД-регулятор, так и ПИ-регулятор имеют режим автонастройки, в процессе которого прибор самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:

• постоянную интегрирования;
• постоянную дифференцирования;
• полосу пропорциональности.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

 

Выходные устройства прибора ОВЕН ТРМ12

В терморегулятор ОВЕН ТРМ12 устанавливаются два однотипных дискретных выходных устройства ВУ1 и ВУ2:

• э/м реле 4 А;
• транзисторные оптопары;
• однофазные оптосимисторы;
• выходы для управления твердотельным реле.

Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается пользователем при заказе.

Модификации

Технические характеристики

Питание
Напряжение питания переменного тока	90…245 В
Частота напряжения питания	47...63 Гц
Потребляемая мощность	не более 7 ВА
Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей	24 ± 2,4 В
Максимально допустимый ток источника питания	80 мА

 

Универсальные входы
Количество универсальных входов	1
Типы входных датчиков и сигналов	см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков»
Время опроса входа:
– для термопреобразователей сопротивления	не более 0,8 с
– для других датчиков	не более 0,4 с
Предел основной приведенной погрешности измерения:
– для термоэлектрических преобразователей	±0,5 %
– для других датчиков	±0,25 %

 

Выходные устройства
Количество выходных устройств	2 («больше», «меньше»)
Типы выходных устройств	Р, К, С, Т (два ВУ одного типа)

 

Корпус
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса
Щитовой Щ1	96х96х65, IP54*
Щитовой Щ2N	96х48х100, IP54*
Настенный Н	130х105х65, IP44
* со стороны передней панели

 

Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха	–20...+50 °С
Атмосферное давление	84...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)	30...80 %

 

Характеристики измерительных датчиков
Код b1-0	Тип датчика	Диапазон измерений	Разрешающая способность*
01	ТСМ (Cu50) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
09	ТСМ (50М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
07	ТСП (Pt50) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
08	ТСП (50П) W100=1.391	–240…+1100 °С	0,1 °С
00	ТСМ (Cu100) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
14	ТСМ (100М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
02	ТСП (Pt100) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
03	ТСП (100П) W100=1.391	–240…+1100 °С	0,1 °С
29	ТСН (100Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
30	ТСМ (Cu500) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
31	ТСМ (500М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
32	ТСП (Pt500) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
33	ТСП (500П) W100=1.391	–250…+1100 °С	0,1 °С
34	ТСН (500Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
35	ТСМ (Cu1000) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
36	ТСМ (1000М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
37	ТСП (Pt1000) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
38	ТСП (1000П) W100=1.391	–250…+1100 °С	0,1 °С
39	ТСН (1000Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
15	ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23)	–50…+200 °С	0,1 °С
04	термопара ТХК (L)	–200…+800 °С	0,1 °С
20	термопара ТЖК (J)	–200…+1200 °С	0,1 °С
19	термопара ТНН (N)	–200…+1300 °С	0,1 °С
05	термопара ТХА (K)	–200…+1360 °С	0,1 °С
17	термопара ТПП (S)	–50…+1750 °C	0,1 °С
18	термопара ТПП (R)	–50…+1750 °C	0,1 °С
16	термопара ТПР (В)	+200…+1800 °C	0,1 °С
21	термопара ТВР (А-1)	0…+2500 °С	0,1 °С
22	термопара ТВР (А-2)	0…+1800 °C	0,1 °С
23	термопара ТВР (А-3)	0…+1800 °C	0,1 °С
24	термопара ТМК (Т)	–200…+400 °C	0,1 °С
12	ток 0…5 мА	0…100 %	0,1 %
11	ток 0…20 мA	0…100 %	0,1 %
10	ток 4…20 мА	0…100 %	0,1 %
06	напряжение –50…+50 мВ	0…100 %	0,1 %
13	напряжение 0…1 В	0…100 %	0,1 %
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 199,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С

 

Характеристики выходных устройств
Обозначение	Тип выходного устройства (ВУ)	Электрические характеристики
Р	электромагнитное реле	4 А при 220 В 50 Гц, cos  > 0,4
К	транзисторная оптопара n–p–n типа	400 мА при 60 В пост. тока
С	симисторная оптопара	50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)
Т	выход для управления твердотельным реле	выходное напряжение 4...6 В, макс. выходной ток 25 мА

Общая схема подключения ТРМ12

 

Схемы подключения выходных устройств 

ВУ типа Р ВУ типа К ВУ типа С ВУ1 типа Т

Комплектность

1. Прибор ТРМ12
2. Комплект крепежных элементов (Н или Щ, в зависимости от типа корпуса)
3. Резистор 50,000 ± 0,025 Ом – 2 шт.
4. Паспорт
5. Руководство по эксплуатации
6. Гарантийный талон

 

Документация